Roboterkonfiguration — erste Inbetriebnahme
Eine gute erste Konfiguration bestimmt, wie vorhersehbar und sicher ein Reinigungsroboter später arbeitet. Beginnen Sie mit einer übersichtlichen Zone und erweitern Sie erst, nachdem Routen und Reaktionen geprüft wurden.
Umgebung vorbereiten
Entfernen Sie vorübergehende Hindernisse, prüfen Sie Boden und Durchgänge und legen Sie einen festen Platz zum Laden oder automatischen Andocken fest. Informieren Sie die Mitarbeiter, dass die ersten Testfahrten stattfinden.
- Enge Durchgänge und Wendezonen ausmessen
- Feste Sperrzonen markieren
- Funkabdeckung prüfen, falls erforderlich
Aktivieren und Grundeinstellungen prüfen
Führen Sie die Inbetriebnahme nach den Herstelleranweisungen durch. Prüfen Sie Sprache, Uhrzeit, Benutzerrechte, Ladezustand, Sicherheitsfunktionen und verfügbare Softwareversion, bevor eine Karte erstellt wird.
- Not-Aus und Sicherheitssensoren bestätigen
- Datum, Uhrzeit und Benutzerprofil prüfen
- Seriennummer und Konfigurationsversion notieren
Erste Route erstellen und testen
Beginnen Sie in einer abgegrenzten, repräsentativen Zone. Lassen Sie den Roboter die Umgebung lernen oder führen Sie die Route und prüfen Sie anschließend Kurven, Hindernisreaktionen, Randabstand und Abdeckung.
- Mit einer einfachen Arbeitszone beginnen
- Kreuzungen und dynamische Hindernisse beobachten
- Ausgelassene Bahnen und Überlappung prüfen
An das Team übergeben
Legen Sie fest, wer Routen starten, anpassen oder stoppen darf. Schulen Sie Mitarbeiter in täglicher Kontrolle, Fehlermeldungen, manuellem Verfahren und dem sicheren Freimachen eines blockierten Roboters.
- Verantwortliche Bediener benennen
- Meldungen und Eskalation besprechen
- Auswertung nach der ersten Betriebswoche planen
