DR SW90 VAC 4.0 – autonome industriële veegrobot, ontwikkeld en opgebouwd in België

De DR SW90 VAC 4.0 is een laaggebouwde autonome veegrobot voor het dagelijkse vloeronderhoud in magazijnen, productiehallen en logistieke omgevingen. Versie 4.0 combineert tientallen softwarematige en technische verbeteringen die rechtstreeks voortkomen uit praktijkervaring bij eindgebruikers, dealers en gespecialiseerde integratoren.

De SW90 VAC 4.0 is ontwikkeld voor de werkelijke omstandigheden in industriële gebouwen: fijn stof, grover losliggend vuil, nauwe gangpaden, lage stellingen, hoge omgevingstemperaturen en zones waarin medewerkers, heftrucks en autonome machines gelijktijdig actief zijn.

Met een totale veegbreedte tot circa 950 mm, een theoretische capaciteit tot 1.000 m² per uur en een vuilcontainer van ongeveer 30 liter kan de SW90 grote vloeroppervlakken zelfstandig onderhouden. De nieuwe Narrow Aisle Mode maakt gecontroleerde navigatie mogelijk in correct ingerichte doorgangen vanaf circa 1.180 mm.

Gebouwd voor de realiteit van magazijnen

De SW90 VAC 4.0 is niet ontwikkeld rond een gecontroleerde demonstratie in een showroom. De software, stofafzuiging, filtratie, koeling, laadtechniek en veiligheidsopties zijn verder verbeterd op basis van echte toepassingen in magazijnen, productiehallen en logistieke gebouwen.

Hierdoor is een praktische veegrobot ontstaan met een eenvoudige, robuuste constructie die gericht is op betrouwbaarheid, toegankelijk onderhoud en langdurig dagelijks gebruik.

Verbeterde autonome navigatie

De SW90 gebruikt LiDAR om zijn omgeving te scannen, een kaart op te bouwen en zelfstandig reinigingsroutes uit te voeren. De softwarestack van versie 4.0 is op meerdere punten verbeterd.

Belangrijke navigatiefuncties zijn:

LiDAR-gebaseerde kaartopbouw en positionering
Automatische routeplanning
Zelfstandig uitvoeren van ingestelde reinigingstaken
Verbeterde obstakeldetectie
Verbeterde positionering in smalle zones
Narrow Aisle Mode voor doorgangen vanaf circa 1.180 mm
Navigatie met geleidings- en referentiemarkeringen
Verbeterde herkenning van het laadstation
Nauwkeuriger benaderen van de laadcontacten
Verbeterde automatische docking
Automatisch hervatten van geplande reinigingstaken

De navigatie met geleidings- en referentiemarkeringen kan worden gebruikt in zones waar aanvullende positioneringsinformatie nodig is, bijvoorbeeld bij lange gelijkvormige gangen, open ruimten of specifieke laad- en doorgangspunten.

Narrow Aisle Mode

De SW90 heeft een totale veegbreedte tot circa 950 mm. Met de speciaal ontwikkelde Narrow Aisle Mode kan de robot door correct ingerichte doorgangen vanaf ongeveer 1.180 mm navigeren.

In deze modus worden snelheid, positionering en stuurbewegingen aangepast om gecontroleerd door nauwe zones te rijden. De werkelijk benodigde doorgangsbreedte blijft afhankelijk van bochten, obstakels, vloerconditie, veiligheidsmarges en de inrichting van de locatie.

Krachtig stofafzuig- en filtersysteem

De SW90 VAC 4.0 combineert mechanisch vegen met actieve stofafzuiging. De zijborstels brengen vuil naar de centrale opnamezone, waarna losliggend vuil en stof in de vuilcontainer worden verzameld.

Het vernieuwde systeem omvat:

Actieve stofafzuiging
Hoogwaardige filters voor fijn industrieel stof
Verbeterde afdichting van het luchttraject
Efficiënte opvang van fijn en grover losliggend vuil
Snel toegankelijk filtersysteem
Uitneembare vuilcontainer
Verschillende veegborstels voor uiteenlopende toepassingen
Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem

De SW90 is bedoeld voor regulier industrieel stof en losliggend vuil. Voor gevaarlijke, explosieve of gezondheidsschadelijke stoffen moet altijd vooraf worden gecontroleerd of de machine en filterconfiguratie voor die specifieke toepassing geschikt en gecertificeerd zijn.

Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem

De SW90 VAC 4.0 beschikt over een verder verbeterd, door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem.

De gefilterde lucht wordt binnen het reinigingssysteem opnieuw gebruikt. Hierdoor wordt de beschikbare luchtstroom efficiënter benut en wordt minder stofhoudende lucht terug de werkomgeving in geblazen.

De voordelen hiervan zijn:

Efficiëntere benutting van de beschikbare luchtstroom
Verbeterde beheersing van fijn stof
Minder zichtbare stofverspreiding tijdens het vegen
Minder stofhoudende uitblaaslucht in de werkomgeving
Compact filtersysteem binnen de lage machineconstructie
Betere prestaties in stoffige industriële omgevingen

Grotere accu en Europese laadtechniek

De SW90 VAC 4.0 is uitgerust met een grotere lithiumaccu voor een maximale werktijd tot circa 3,5 uur met actieve stofafzuiging.

Een volledige laadcyclus duurt ongeveer 3,5 uur. Wanneer de accu het ingestelde minimumniveau bereikt, kan de robot automatisch terugkeren naar het laadstation.

De laadtechniek is geïntegreerd in de robot en bestaat uit een robuuste, in Europa geproduceerde laadmodule in een metalen behuizing.

Belangrijkste eigenschappen:

Grotere lithiumaccu
Maximale werktijd tot circa 3,5 uur
Laadtijd van circa 3,5 uur
Automatische terugkeer naar het laadstation
Verbeterde laadstationdetectie
Verbeterde automatische docking
Geïntegreerde Europese laadtechnologie
Zwaar uitgevoerde metalen laadmodule
Ontwikkeld voor betrouwbaar dagelijks gebruik

Vernieuwd CPU-koelsysteem

Voor gebruik in warme magazijnen en productieomgevingen beschikt versie 4.0 over een volledig vernieuwd koelsysteem voor de centrale rekenmodule.

De CPU is gekoppeld aan een speciaal gefreesd aluminium koelelement. Een extra grote ventilator zorgt voor actieve luchtverplaatsing en warmteafvoer.

Hierdoor is de SW90 VAC 4.0 ontworpen om ook bij omgevingstemperaturen tot 45 °C stabiel te kunnen functioneren, mits de machine correct wordt onderhouden en de koellucht vrij kan circuleren.

Nieuwe gefreesde LiDAR-bevestiging

De LiDAR-sensor is gemonteerd op een nieuw, door DR ontwikkeld bevestigingssysteem van gefreesd aluminium.

Deze constructie:

Ondersteunt een stabiele positionering van de LiDAR
Beperkt ongewenste bewegingen en trillingen
Beschermt de sensorconstructie beter
Maakt verwisselbare bovenmodules mogelijk
Vereenvoudigt onderhoud en vervanging
Vormt het modulaire bevestigingspunt voor aanvullende accessoires

Verwisselbare veegborstels

Voor versie 4.0 is het borstelportfolio uitgebreid. Hierdoor kan de SW90 beter worden afgestemd op verschillende vloeren en soorten vervuiling.

Afhankelijk van de toepassing zijn borstelconfiguraties mogelijk voor:

Fijn stof
Grover losliggend vuil
Glad afgewerkte industriële vloeren
Ruwere betonvloeren
Magazijn- en logistieke vloeren
Vuil langs stellingen en randen
Gemengde vervuiling in productieomgevingen

De juiste borstelkeuze is afhankelijk van de vloer, vervuiling en gewenste levensduur.

ProxiVoice™ gesproken waarschuwingsmodule

ProxiVoice™ is een door DR ontwikkelde waarschuwingsmodule waarmee de SW90 gesproken veiligheidsmeldingen kan afspelen.

De waarschuwingen kunnen worden afgestemd op specifieke zones en toepassingen, bijvoorbeeld bij kruisingen, deuropeningen, smalle gangen of drukke logistieke routes.

Mogelijke meldingen zijn onder andere:

“Let op, robot in werking.”
“Waarschuwing, autonome machine nadert.”
“Houd de doorgang vrij.”
Locatie- of klantspecifieke veiligheidsmeldingen

Belangrijkste eigenschappen:

Verschillende verwisselbare gesproken berichten
Aanpasbaar aan locatie en toepassing
Verhoogt de herkenbaarheid van de robot
Geschikt voor kruisingen en gangpaden
Ondersteunt de interactie met voetgangers en intern transport
Kan worden gecombineerd met aanvullende visuele waarschuwingen

Optionele OmniMast360™ veiligheidsmodule

OmniMast360™ is een door DR ontwikkelde modulaire veiligheidsmast, vervaardigd uit echte koolstofvezel. De module verhoogt de zichtbaarheid van de SW90 in drukke magazijnen en zones met heftruckverkeer.

De OmniMast360™ combineert:

Een blauwe waarschuwingsspot op de vloer
Een krachtige stroboscooplamp
Twaalf selecteerbare flitspatronen
Verhoogde zichtbaarheid vanuit verschillende richtingen
Lichtgewicht constructie van echte koolstofvezel
Eén elektrische connector
Eén snelklem voor montage en demontage
Modulaire bevestiging op de aluminium bovenconstructie

Voor lage reinigingsmissies kan de OmniMast360™ worden verwijderd. Binnen ongeveer 15 seconden kan de veiligheidsmodule opnieuw worden geplaatst en aangesloten.

De module verandert de SW90 van een extra lage reinigingsrobot in een beter zichtbare machine voor drukke magazijngangen.

Lage constructie

De SW90 is ontworpen om onder lage stellingen, machines en installaties te reinigen waar traditionele opzit-veegmachines niet kunnen komen.

Afhankelijk van de gekozen sensor- en veiligheidsconfiguratie bedraagt de machinehoogte vanaf circa 355 mm. Afneembare bovenmodules maken het mogelijk de machine aan te passen aan lage reinigingszones of aan toepassingen waarin extra zichtbaarheid belangrijker is.

Belangrijkste voordelen

Autonome industriële veegrobot
Ontwikkeld en met de hand opgebouwd in België
Gebouwd voor magazijnen en industriële omgevingen
Lage constructie vanaf circa 355 mm
Tot circa 950 mm totale veegbreedte
Narrow Aisle Mode vanaf circa 1.180 mm
Theoretische capaciteit tot circa 1.000 m² per uur
Vuilcontainer van circa 30 liter
Actieve stofafzuiging
Hoogwaardige fijnstoffilters
Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem
Minder stofverspreiding tijdens het reinigen
Maximale werktijd tot circa 3,5 uur
Laadtijd van circa 3,5 uur
Automatische terugkeer naar het laadstation
Verbeterde automatische docking
Geïntegreerde Europese laadtechniek
Robuuste metalen laadmodule
LiDAR-gebaseerde navigatie
Navigatie met geleidings- en referentiemarkeringen
Gefreesde aluminium LiDAR-bevestiging
Verwisselbare bovenmodules
Vernieuwd CPU-koelsysteem
Gefreesd aluminium koelelement
Extra grote koelventilator
Ontworpen voor omgevingen tot 45 °C
Verschillende veegborstels beschikbaar
ProxiVoice™ gesproken waarschuwingen
Optionele OmniMast360™ veiligheidsmodule
Blauwe waarschuwingsspot
Stroboscooplamp met twaalf patronen
Koolstofvezel veiligheidsmast
Eenvoudig toegankelijk voor dagelijks onderhoud
Ondersteuning via gespecialiseerde dealers en integratoren

Technische gegevens

Specificatie	DR SW90 VAC 4.0
Machinetype	Autonome industriële veegrobot
Reinigingsprincipe	Mechanisch vegen met actieve stofafzuiging
Toepassing	Industriële binnenomgevingen
Theoretische capaciteit	Tot circa 1.000 m²/u
Totale veegbreedte	Tot circa 950 mm
Breedte basisconstructie	Circa 800 mm
Lengte machine	Circa 1.000 mm
Machinehoogte	Vanaf circa 355 mm, afhankelijk van configuratie
Minimale doorgang Narrow Aisle Mode	Vanaf circa 1.180 mm
Inhoud vuilcontainer	Circa 30 liter
Gewicht	Circa 64 kg, afhankelijk van configuratie
Systeemspanning	36,8 V
Accutype	Lithiumaccu
Maximale werktijd	Tot circa 3,5 uur met actieve afzuiging
Laadtijd	Circa 3,5 uur
Automatische laadfunctie	Ja
Laadtechniek	Geïntegreerde, in Europa geproduceerde laadmodule
Behuizing laadmodule	Heavy-duty metaal
Navigatie	LiDAR-gebaseerde lokalisatie en routeplanning
Narrow Aisle Mode	Ja
Navigatie met referentiemarkeringen	Ja
Automatische docking	Ja, verbeterd in versie 4.0
Obstakeldetectie	LiDAR en aanvullende sensortechniek
Connectiviteit	Wi-Fi; aanvullende mobiele verbinding afhankelijk van configuratie
Filtersysteem	Hoogwaardige filters voor fijn industrieel stof
Luchtbehandeling	Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem
Filtertoegang	Snel toegankelijk voor onderhoud
Borstels	Verwisselbaar; verschillende uitvoeringen beschikbaar
CPU-koeling	Gefreesd aluminium koelelement
Actieve koeling	Extra grote ventilator
Ontwerptemperatuur	Tot 45 °C omgevingstemperatuur
Gesproken waarschuwingen	ProxiVoice™
Visuele veiligheidsoptie	OmniMast360™
Waarschuwingsspot	Blauwe vloerprojectie
Stroboscoop	Twaalf selecteerbare patronen
Materiaal veiligheidsmast	Echte koolstofvezel
Montage OmniMast360™	Eén connector en één snelklem
Demontage-/montagetijd	Circa 15 seconden
Dagelijks onderhoud	Circa 5 minuten, afhankelijk van gebruik
Conformiteit	CE, overeenkomstig geleverde configuratie en documentatie
Ontwikkeling en assemblage	DR Reinigingstechniek, België
Adres fabrikant	Venlosesteenweg 23A, 3640 Ophoven, België

Geschikt voor

Magazijnen en distributiecentra
Smalle gangen tussen magazijnstellingen
Productie- en fabriekshallen
Logistieke gebouwen
Technische werkplaatsen
Stoffige industriële binnenomgevingen
Vloeren onder lage stellingen
Zones onder machines en installaties
Ruimten met heftruckverkeer
Dagelijkse autonome onderhoudsreiniging
Lange terugkerende reinigingsroutes
Locaties waar gesproken waarschuwingen gewenst zijn
Omgevingen waar verhoogde visuele herkenbaarheid noodzakelijk is

Ontwikkeld en opgebouwd in België

De DR SW90 VAC 4.0 is geen volledig afgewerkte robot die uitsluitend van een ander logo wordt voorzien.

Om de machine competitief te kunnen produceren, wordt het basisframe van plaatstaal extern in Azië vervaardigd. Dit frame vormt uitsluitend de mechanische basis waarop DR de complete SW90 opbouwt.

In België worden onder andere ontwikkeld, geïntegreerd, opgebouwd, geconfigureerd en getest:

De softwarestack
De autonome navigatie
De Narrow Aisle Mode
De navigatie met referentiemarkeringen
De laad- en dockingsoftware
De elektrische installatie
De Europese laadtechniek
Het stofafzuigsysteem
Het filtersysteem
Het door DR ontwikkelde luchtrecirculatiesysteem
De CPU-koeling
De gefreesde aluminium sensorbevestigingen
De borstelconfiguraties
De ProxiVoice™-module
De OmniMast360™-veiligheidsmodule
De klantspecifieke configuratie
De eindcontrole en praktijktest

Zo combineert de SW90 een kostenefficiënt extern vervaardigd plaatwerkframe met Europese ontwikkeling, lokale assemblage en voortdurende verbetering vanuit echte industriële praktijkervaring.

Professionele implementatie en ondersteuning

De SW90 wordt geleverd en geïmplementeerd via DR en een netwerk van gespecialiseerde dealers en integratoren.

Een professionele implementatie kan bestaan uit:

Analyse van de locatie
Controle van doorgangen en veiligheidszones
Opbouw van de digitale kaart
Instellen van reinigingsroutes
Plaatsing van het laadstation
Instellen van referentiemarkeringen
Configuratie van Narrow Aisle Mode
Instellen van gesproken waarschuwingen
Training van operators en technische medewerkers
Onderhoudsinstructies
Periodieke controle en optimalisatie

VEEGROBOTS

SW90 Veegrobot