SW90 Veegrobot

Beschrijving

DR SW90 VAC 4.0 – autonome industriële veegrobot, ontwikkeld en opgebouwd in België

De DR SW90 VAC 4.0 is een laaggebouwde autonome veegrobot voor het dagelijkse vloeronderhoud in magazijnen, productiehallen en logistieke omgevingen. Versie 4.0 combineert tientallen softwarematige en technische verbeteringen die rechtstreeks voortkomen uit praktijkervaring bij eindgebruikers, dealers en gespecialiseerde integratoren.

De SW90 VAC 4.0 is ontwikkeld voor de werkelijke omstandigheden in industriële gebouwen: fijn stof, grover losliggend vuil, nauwe gangpaden, lage stellingen, hoge omgevingstemperaturen en zones waarin medewerkers, heftrucks en autonome machines gelijktijdig actief zijn.

Met een totale veegbreedte tot circa 950 mm, een theoretische capaciteit tot 1.000 m² per uur en een vuilcontainer van ongeveer 30 liter kan de SW90 grote vloeroppervlakken zelfstandig onderhouden. De nieuwe Narrow Aisle Mode maakt gecontroleerde navigatie mogelijk in correct ingerichte doorgangen vanaf circa 1.180 mm.

Gebouwd voor de realiteit van magazijnen

De SW90 VAC 4.0 is niet ontwikkeld rond een gecontroleerde demonstratie in een showroom. De software, stofafzuiging, filtratie, koeling, laadtechniek en veiligheidsopties zijn verder verbeterd op basis van echte toepassingen in magazijnen, productiehallen en logistieke gebouwen.

Hierdoor is een praktische veegrobot ontstaan met een eenvoudige, robuuste constructie die gericht is op betrouwbaarheid, toegankelijk onderhoud en langdurig dagelijks gebruik.

Verbeterde autonome navigatie

De SW90 gebruikt LiDAR om zijn omgeving te scannen, een kaart op te bouwen en zelfstandig reinigingsroutes uit te voeren. De softwarestack van versie 4.0 is op meerdere punten verbeterd.

Belangrijke navigatiefuncties zijn:

• LiDAR-gebaseerde kaartopbouw en positionering
• Automatische routeplanning
• Zelfstandig uitvoeren van ingestelde reinigingstaken
• Verbeterde obstakeldetectie
• Verbeterde positionering in smalle zones
• Narrow Aisle Mode voor doorgangen vanaf circa 1.180 mm
• Navigatie met geleidings- en referentiemarkeringen
• Verbeterde herkenning van het laadstation
• Nauwkeuriger benaderen van de laadcontacten
• Verbeterde automatische docking
• Automatisch hervatten van geplande reinigingstaken

De navigatie met geleidings- en referentiemarkeringen kan worden gebruikt in zones waar aanvullende positioneringsinformatie nodig is, bijvoorbeeld bij lange gelijkvormige gangen, open ruimten of specifieke laad- en doorgangspunten.

Narrow Aisle Mode

De SW90 heeft een totale veegbreedte tot circa 950 mm. Met de speciaal ontwikkelde Narrow Aisle Mode kan de robot door correct ingerichte doorgangen vanaf ongeveer 1.180 mm navigeren.

In deze modus worden snelheid, positionering en stuurbewegingen aangepast om gecontroleerd door nauwe zones te rijden. De werkelijk benodigde doorgangsbreedte blijft afhankelijk van bochten, obstakels, vloerconditie, veiligheidsmarges en de inrichting van de locatie.

Krachtig stofafzuig- en filtersysteem

De SW90 VAC 4.0 combineert mechanisch vegen met actieve stofafzuiging. De zijborstels brengen vuil naar de centrale opnamezone, waarna losliggend vuil en stof in de vuilcontainer worden verzameld.

Het vernieuwde systeem omvat:

• Actieve stofafzuiging
• Hoogwaardige filters voor fijn industrieel stof
• Verbeterde afdichting van het luchttraject
• Efficiënte opvang van fijn en grover losliggend vuil
• Snel toegankelijk filtersysteem
• Uitneembare vuilcontainer
• Verschillende veegborstels voor uiteenlopende toepassingen
• Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem

De SW90 is bedoeld voor regulier industrieel stof en losliggend vuil. Voor gevaarlijke, explosieve of gezondheidsschadelijke stoffen moet altijd vooraf worden gecontroleerd of de machine en filterconfiguratie voor die specifieke toepassing geschikt en gecertificeerd zijn.

Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem

De SW90 VAC 4.0 beschikt over een verder verbeterd, door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem.

De gefilterde lucht wordt binnen het reinigingssysteem opnieuw gebruikt. Hierdoor wordt de beschikbare luchtstroom efficiënter benut en wordt minder stofhoudende lucht terug de werkomgeving in geblazen.

De voordelen hiervan zijn:

• Efficiëntere benutting van de beschikbare luchtstroom
• Verbeterde beheersing van fijn stof
• Minder zichtbare stofverspreiding tijdens het vegen
• Minder stofhoudende uitblaaslucht in de werkomgeving
• Compact filtersysteem binnen de lage machineconstructie
• Betere prestaties in stoffige industriële omgevingen

Grotere accu en Europese laadtechniek

De SW90 VAC 4.0 is uitgerust met een grotere lithiumaccu voor een maximale werktijd tot circa 3,5 uur met actieve stofafzuiging.

Een volledige laadcyclus duurt ongeveer 3,5 uur. Wanneer de accu het ingestelde minimumniveau bereikt, kan de robot automatisch terugkeren naar het laadstation.

De laadtechniek is geïntegreerd in de robot en bestaat uit een robuuste, in Europa geproduceerde laadmodule in een metalen behuizing.

Belangrijkste eigenschappen:

• Grotere lithiumaccu
• Maximale werktijd tot circa 3,5 uur
• Laadtijd van circa 3,5 uur
• Automatische terugkeer naar het laadstation
• Verbeterde laadstationdetectie
• Verbeterde automatische docking
• Geïntegreerde Europese laadtechnologie
• Zwaar uitgevoerde metalen laadmodule
• Ontwikkeld voor betrouwbaar dagelijks gebruik

Vernieuwd CPU-koelsysteem

Voor gebruik in warme magazijnen en productieomgevingen beschikt versie 4.0 over een volledig vernieuwd koelsysteem voor de centrale rekenmodule.

De CPU is gekoppeld aan een speciaal gefreesd aluminium koelelement. Een extra grote ventilator zorgt voor actieve luchtverplaatsing en warmteafvoer.

Hierdoor is de SW90 VAC 4.0 ontworpen om ook bij omgevingstemperaturen tot 45 °C stabiel te kunnen functioneren, mits de machine correct wordt onderhouden en de koellucht vrij kan circuleren.

Nieuwe gefreesde LiDAR-bevestiging

De LiDAR-sensor is gemonteerd op een nieuw, door DR ontwikkeld bevestigingssysteem van gefreesd aluminium.

Deze constructie:

• Ondersteunt een stabiele positionering van de LiDAR
• Beperkt ongewenste bewegingen en trillingen
• Beschermt de sensorconstructie beter
• Maakt verwisselbare bovenmodules mogelijk
• Vereenvoudigt onderhoud en vervanging
• Vormt het modulaire bevestigingspunt voor aanvullende accessoires

Verwisselbare veegborstels

Voor versie 4.0 is het borstelportfolio uitgebreid. Hierdoor kan de SW90 beter worden afgestemd op verschillende vloeren en soorten vervuiling.

Afhankelijk van de toepassing zijn borstelconfiguraties mogelijk voor:

• Fijn stof
• Grover losliggend vuil
• Glad afgewerkte industriële vloeren
• Ruwere betonvloeren
• Magazijn- en logistieke vloeren
• Vuil langs stellingen en randen
• Gemengde vervuiling in productieomgevingen

De juiste borstelkeuze is afhankelijk van de vloer, vervuiling en gewenste levensduur.

ProxiVoice™ gesproken waarschuwingsmodule

ProxiVoice™ is een door DR ontwikkelde waarschuwingsmodule waarmee de SW90 gesproken veiligheidsmeldingen kan afspelen.

De waarschuwingen kunnen worden afgestemd op specifieke zones en toepassingen, bijvoorbeeld bij kruisingen, deuropeningen, smalle gangen of drukke logistieke routes.

Mogelijke meldingen zijn onder andere:

• “Let op, robot in werking.”
• “Waarschuwing, autonome machine nadert.”
• “Houd de doorgang vrij.”
• Locatie- of klantspecifieke veiligheidsmeldingen

Belangrijkste eigenschappen:

• Verschillende verwisselbare gesproken berichten
• Aanpasbaar aan locatie en toepassing
• Verhoogt de herkenbaarheid van de robot
• Geschikt voor kruisingen en gangpaden
• Ondersteunt de interactie met voetgangers en intern transport
• Kan worden gecombineerd met aanvullende visuele waarschuwingen

Optionele OmniMast360™ veiligheidsmodule

OmniMast360™ is een door DR ontwikkelde modulaire veiligheidsmast, vervaardigd uit echte koolstofvezel. De module verhoogt de zichtbaarheid van de SW90 in drukke magazijnen en zones met heftruckverkeer.

De OmniMast360™ combineert:

• Een blauwe waarschuwingsspot op de vloer
• Een krachtige stroboscooplamp
• Twaalf selecteerbare flitspatronen
• Verhoogde zichtbaarheid vanuit verschillende richtingen
• Lichtgewicht constructie van echte koolstofvezel
• Eén elektrische connector
• Eén snelklem voor montage en demontage
• Modulaire bevestiging op de aluminium bovenconstructie

Voor lage reinigingsmissies kan de OmniMast360™ worden verwijderd. Binnen ongeveer 15 seconden kan de veiligheidsmodule opnieuw worden geplaatst en aangesloten.

De module verandert de SW90 van een extra lage reinigingsrobot in een beter zichtbare machine voor drukke magazijngangen.

Lage constructie

De SW90 is ontworpen om onder lage stellingen, machines en installaties te reinigen waar traditionele opzit-veegmachines niet kunnen komen.

Afhankelijk van de gekozen sensor- en veiligheidsconfiguratie bedraagt de machinehoogte vanaf circa 355 mm. Afneembare bovenmodules maken het mogelijk de machine aan te passen aan lage reinigingszones of aan toepassingen waarin extra zichtbaarheid belangrijker is.

Belangrijkste voordelen

• Autonome industriële veegrobot
• Ontwikkeld en met de hand opgebouwd in België
• Gebouwd voor magazijnen en industriële omgevingen
• Lage constructie vanaf circa 355 mm
• Tot circa 950 mm totale veegbreedte
• Narrow Aisle Mode vanaf circa 1.180 mm
• Theoretische capaciteit tot circa 1.000 m² per uur
• Vuilcontainer van circa 30 liter
• Actieve stofafzuiging
• Hoogwaardige fijnstoffilters
• Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem
• Minder stofverspreiding tijdens het reinigen
• Maximale werktijd tot circa 3,5 uur
• Laadtijd van circa 3,5 uur
• Automatische terugkeer naar het laadstation
• Verbeterde automatische docking
• Geïntegreerde Europese laadtechniek
• Robuuste metalen laadmodule
• LiDAR-gebaseerde navigatie
• Navigatie met geleidings- en referentiemarkeringen
• Gefreesde aluminium LiDAR-bevestiging
• Verwisselbare bovenmodules
• Vernieuwd CPU-koelsysteem
• Gefreesd aluminium koelelement
• Extra grote koelventilator
• Ontworpen voor omgevingen tot 45 °C
• Verschillende veegborstels beschikbaar
• ProxiVoice™ gesproken waarschuwingen
• Optionele OmniMast360™ veiligheidsmodule
• Blauwe waarschuwingsspot
• Stroboscooplamp met twaalf patronen
• Koolstofvezel veiligheidsmast
• Eenvoudig toegankelijk voor dagelijks onderhoud
• Ondersteuning via gespecialiseerde dealers en integratoren

Technische gegevens

Specificatie	DR SW90 VAC 4.0
Machinetype	Autonome industriële veegrobot
Reinigingsprincipe	Mechanisch vegen met actieve stofafzuiging
Toepassing	Industriële binnenomgevingen
Theoretische capaciteit	Tot circa 1.000 m²/u
Totale veegbreedte	Tot circa 950 mm
Breedte basisconstructie	Circa 800 mm
Lengte machine	Circa 1.000 mm
Machinehoogte	Vanaf circa 355 mm, afhankelijk van configuratie
Minimale doorgang Narrow Aisle Mode	Vanaf circa 1.180 mm
Inhoud vuilcontainer	Circa 30 liter
Gewicht	Circa 64 kg, afhankelijk van configuratie
Systeemspanning	36,8 V
Accutype	Lithiumaccu
Maximale werktijd	Tot circa 3,5 uur met actieve afzuiging
Laadtijd	Circa 3,5 uur
Automatische laadfunctie	Ja
Laadtechniek	Geïntegreerde, in Europa geproduceerde laadmodule
Behuizing laadmodule	Heavy-duty metaal
Navigatie	LiDAR-gebaseerde lokalisatie en routeplanning
Narrow Aisle Mode	Ja
Navigatie met referentiemarkeringen	Ja
Automatische docking	Ja, verbeterd in versie 4.0
Obstakeldetectie	LiDAR en aanvullende sensortechniek
Connectiviteit	Wi-Fi; aanvullende mobiele verbinding afhankelijk van configuratie
Filtersysteem	Hoogwaardige filters voor fijn industrieel stof
Luchtbehandeling	Door DR ontwikkeld luchtrecirculatiesysteem
Filtertoegang	Snel toegankelijk voor onderhoud
Borstels	Verwisselbaar; verschillende uitvoeringen beschikbaar
CPU-koeling	Gefreesd aluminium koelelement
Actieve koeling	Extra grote ventilator
Ontwerptemperatuur	Tot 45 °C omgevingstemperatuur
Gesproken waarschuwingen	ProxiVoice™
Visuele veiligheidsoptie	OmniMast360™
Waarschuwingsspot	Blauwe vloerprojectie
Stroboscoop	Twaalf selecteerbare patronen
Materiaal veiligheidsmast	Echte koolstofvezel
Montage OmniMast360™	Eén connector en één snelklem
Demontage-/montagetijd	Circa 15 seconden
Dagelijks onderhoud	Circa 5 minuten, afhankelijk van gebruik
Conformiteit	CE, overeenkomstig geleverde configuratie en documentatie
Ontwikkeling en assemblage	DR Reinigingstechniek, België
Adres fabrikant	Venlosesteenweg 23A, 3640 Ophoven, België

Geschikt voor

• Magazijnen en distributiecentra
• Smalle gangen tussen magazijnstellingen
• Productie- en fabriekshallen
• Logistieke gebouwen
• Technische werkplaatsen
• Stoffige industriële binnenomgevingen
• Vloeren onder lage stellingen
• Zones onder machines en installaties
• Ruimten met heftruckverkeer
• Dagelijkse autonome onderhoudsreiniging
• Lange terugkerende reinigingsroutes
• Locaties waar gesproken waarschuwingen gewenst zijn
• Omgevingen waar verhoogde visuele herkenbaarheid noodzakelijk is

Ontwikkeld en opgebouwd in België

De DR SW90 VAC 4.0 is geen volledig afgewerkte robot die uitsluitend van een ander logo wordt voorzien.

Om de machine competitief te kunnen produceren, wordt het basisframe van plaatstaal extern in Azië vervaardigd. Dit frame vormt uitsluitend de mechanische basis waarop DR de complete SW90 opbouwt.

In België worden onder andere ontwikkeld, geïntegreerd, opgebouwd, geconfigureerd en getest:

• De softwarestack
• De autonome navigatie
• De Narrow Aisle Mode
• De navigatie met referentiemarkeringen
• De laad- en dockingsoftware
• De elektrische installatie
• De Europese laadtechniek
• Het stofafzuigsysteem
• Het filtersysteem
• Het door DR ontwikkelde luchtrecirculatiesysteem
• De CPU-koeling
• De gefreesde aluminium sensorbevestigingen
• De borstelconfiguraties
• De ProxiVoice™-module
• De OmniMast360™-veiligheidsmodule
• De klantspecifieke configuratie
• De eindcontrole en praktijktest

Zo combineert de SW90 een kostenefficiënt extern vervaardigd plaatwerkframe met Europese ontwikkeling, lokale assemblage en voortdurende verbetering vanuit echte industriële praktijkervaring.

Professionele implementatie en ondersteuning

De SW90 wordt geleverd en geïmplementeerd via DR en een netwerk van gespecialiseerde dealers en integratoren.

Een professionele implementatie kan bestaan uit:

• Analyse van de locatie
• Controle van doorgangen en veiligheidszones
• Opbouw van de digitale kaart
• Instellen van reinigingsroutes
• Plaatsing van het laadstation
• Instellen van referentiemarkeringen
• Configuratie van Narrow Aisle Mode
• Instellen van gesproken waarschuwingen
• Training van operators en technische medewerkers
• Onderhoudsinstructies
• Periodieke controle en optimalisatie