DR SW90 VAC 4.0 Kehrroboter

Beschreibung

DR SW90 VAC 4.0 – autonomer Industrie-Kehrroboter, entwickelt und aufgebaut in Belgien

Der DR SW90 VAC 4.0 ist ein niedrig gebauter autonomer Kehrroboter für die tägliche Bodenpflege in Lagern, Produktionshallen und Logistikumgebungen. Version 4.0 vereint Dutzende softwareseitige und technische Verbesserungen, die direkt aus der Praxiserfahrung bei Endanwendern, Händlern und spezialisierten Integratoren stammen.

Der SW90 VAC 4.0 wurde für die realen Bedingungen in Industriegebäuden entwickelt: Feinstaub, gröberer loser Schmutz, enge Gänge, niedrige Regale, hohe Umgebungstemperaturen und Zonen, in denen Mitarbeiter, Gabelstapler und autonome Maschinen gleichzeitig aktiv sind.

Mit einer Gesamtkehrbreite bis ca. 950 mm, einer theoretischen Flächenleistung bis 1.000 m² pro Stunde und einem Kehrgutbehälter von rund 30 Litern kann der SW90 große Bodenflächen selbstständig pflegen. Der neue Narrow Aisle Mode ermöglicht kontrollierte Navigation in korrekt eingerichteten Durchgängen ab ca. 1.180 mm.

Gebaut für die Realität in Lagern

Der SW90 VAC 4.0 wurde nicht rund um eine kontrollierte Vorführung im Showroom entwickelt. Software, Staubabsaugung, Filtration, Kühlung, Ladetechnik und Sicherheitsoptionen wurden auf Basis echter Anwendungen in Lagern, Produktionshallen und Logistikgebäuden weiter verbessert.

So ist ein praxistauglicher Kehrroboter mit einfacher, robuster Konstruktion entstanden, der auf Zuverlässigkeit, zugängliche Wartung und langen täglichen Einsatz ausgerichtet ist.

Verbesserte autonome Navigation

Der SW90 nutzt LiDAR, um seine Umgebung zu scannen, eine Karte aufzubauen und Reinigungsrouten selbstständig abzufahren. Der Software-Stack der Version 4.0 wurde an mehreren Stellen verbessert.

Wichtige Navigationsfunktionen sind:

• LiDAR-basierte Kartenerstellung und Positionierung
• Automatische Routenplanung
• Selbstständige Ausführung eingestellter Reinigungsaufgaben
• Verbesserte Hinderniserkennung
• Verbesserte Positionierung in engen Zonen
• Narrow Aisle Mode für Durchgänge ab ca. 1.180 mm
• Navigation mit Leit- und Referenzmarkierungen
• Verbesserte Erkennung der Ladestation
• Präziseres Anfahren der Ladekontakte
• Verbessertes automatisches Andocken
• Automatische Wiederaufnahme geplanter Reinigungsaufgaben

Die Navigation mit Leit- und Referenzmarkierungen kann in Zonen eingesetzt werden, in denen zusätzliche Positionierungsinformationen nötig sind, etwa bei langen gleichförmigen Gängen, offenen Flächen oder bestimmten Lade- und Durchgangspunkten.

Narrow Aisle Mode

Der SW90 hat eine Gesamtkehrbreite bis ca. 950 mm. Mit dem eigens entwickelten Narrow Aisle Mode kann der Roboter durch korrekt eingerichtete Durchgänge ab etwa 1.180 mm navigieren.

In diesem Modus werden Geschwindigkeit, Positionierung und Lenkbewegungen angepasst, um kontrolliert durch enge Zonen zu fahren. Die tatsächlich benötigte Durchgangsbreite bleibt abhängig von Kurven, Hindernissen, Bodenzustand, Sicherheitsmargen und der Einrichtung des Standorts.

Starkes Staubabsaug- und Filtersystem

Der SW90 VAC 4.0 kombiniert mechanisches Kehren mit aktiver Staubabsaugung. Die Seitenbesen führen den Schmutz zur zentralen Aufnahmezone, wo loser Schmutz und Staub im Kehrgutbehälter gesammelt werden.

Das überarbeitete System umfasst:

• Aktive Staubabsaugung
• Hochwertige Filter für feinen Industriestaub
• Verbesserte Abdichtung des Luftwegs
• Effiziente Aufnahme von feinem und gröberem losem Schmutz
• Schnell zugängliches Filtersystem
• Herausnehmbarer Kehrgutbehälter
• Verschiedene Kehrbürsten für unterschiedliche Anwendungen
• Von DR entwickeltes Luftrückführungssystem

Der SW90 ist für normalen Industriestaub und losen Schmutz vorgesehen. Bei gefährlichen, explosiven oder gesundheitsschädlichen Stoffen muss vorab immer geprüft werden, ob Maschine und Filterkonfiguration für diese spezifische Anwendung geeignet und zertifiziert sind.

Von DR entwickeltes Luftrückführungssystem

Der SW90 VAC 4.0 verfügt über ein weiter verbessertes, von DR entwickeltes Luftrückführungssystem.

Die gefilterte Luft wird innerhalb des Reinigungssystems wiederverwendet. Dadurch wird der verfügbare Luftstrom effizienter genutzt und weniger staubhaltige Luft zurück in die Arbeitsumgebung geblasen.

Die Vorteile sind:

• Effizientere Nutzung des verfügbaren Luftstroms
• Verbesserte Kontrolle von Feinstaub
• Weniger sichtbare Staubverbreitung beim Kehren
• Weniger staubhaltige Abluft in der Arbeitsumgebung
• Kompaktes Filtersystem innerhalb der niedrigen Maschinenkonstruktion
• Bessere Leistung in staubigen Industrieumgebungen

Größerer Akku und europäische Ladetechnik

Der SW90 VAC 4.0 ist mit einem größeren Lithium-Akku für eine maximale Arbeitszeit bis ca. 3,5 Stunden mit aktiver Staubabsaugung ausgestattet.

Ein vollständiger Ladezyklus dauert etwa 3,5 Stunden. Erreicht der Akku das eingestellte Mindestniveau, kann der Roboter automatisch zur Ladestation zurückkehren.

Die Ladetechnik ist in den Roboter integriert und besteht aus einem robusten, in Europa produzierten Lademodul in einem Metallgehäuse.

Wichtigste Eigenschaften:

• Größerer Lithium-Akku
• Maximale Arbeitszeit bis ca. 3,5 Stunden
• Ladezeit von ca. 3,5 Stunden
• Automatische Rückkehr zur Ladestation
• Verbesserte Ladestationserkennung
• Verbessertes automatisches Andocken
• Integrierte europäische Ladetechnologie
• Schwer ausgeführtes Lademodul aus Metall
• Entwickelt für den zuverlässigen täglichen Einsatz

Überarbeitetes CPU-Kühlsystem

Für den Einsatz in warmen Lagern und Produktionsumgebungen verfügt Version 4.0 über ein vollständig überarbeitetes Kühlsystem für das zentrale Rechenmodul.

Die CPU ist an ein speziell gefrästes Aluminium-Kühlelement gekoppelt. Ein extra großer Lüfter sorgt für aktive Luftbewegung und Wärmeabfuhr.

Dadurch ist der SW90 VAC 4.0 darauf ausgelegt, auch bei Umgebungstemperaturen bis 45 °C stabil zu arbeiten, sofern die Maschine korrekt gewartet wird und die Kühlluft frei zirkulieren kann.

Neue gefräste LiDAR-Halterung

Der LiDAR-Sensor ist auf einem neuen, von DR entwickelten Befestigungssystem aus gefrästem Aluminium montiert.

Diese Konstruktion:

• Unterstützt eine stabile Positionierung des LiDAR
• Begrenzt unerwünschte Bewegungen und Vibrationen
• Schützt die Sensorkonstruktion besser
• Ermöglicht austauschbare Obermodule
• Vereinfacht Wartung und Austausch
• Bildet den modularen Befestigungspunkt für zusätzliches Zubehör

Austauschbare Kehrbürsten

Für Version 4.0 wurde das Bürstenportfolio erweitert. Dadurch lässt sich der SW90 besser auf verschiedene Böden und Verschmutzungsarten abstimmen.

Je nach Anwendung sind Bürstenkonfigurationen möglich für:

• Feinstaub
• Gröberen losen Schmutz
• Glatt bearbeitete Industrieböden
• Rauere Betonböden
• Lager- und Logistikböden
• Schmutz entlang von Regalen und Kanten
• Gemischte Verschmutzung in Produktionsumgebungen

Die richtige Bürstenwahl hängt von Boden, Verschmutzung und gewünschter Lebensdauer ab.

ProxiVoice™ Sprachwarnmodul

ProxiVoice™ ist ein von DR entwickeltes Warnmodul, mit dem der SW90 gesprochene Sicherheitshinweise abspielen kann.

Die Warnungen lassen sich auf bestimmte Zonen und Anwendungen abstimmen, etwa an Kreuzungen, Türöffnungen, engen Gängen oder stark frequentierten Logistikrouten.

Mögliche Hinweise sind unter anderem:

• „Achtung, Roboter in Betrieb.“
• „Warnung, autonome Maschine nähert sich.“
• „Bitte den Durchgang freihalten.“
• Standort- oder kundenspezifische Sicherheitshinweise

Wichtigste Eigenschaften:

• Verschiedene austauschbare Sprachnachrichten
• Anpassbar an Standort und Anwendung
• Erhöht die Wahrnehmbarkeit des Roboters
• Geeignet für Kreuzungen und Gänge
• Unterstützt die Interaktion mit Fußgängern und innerbetrieblichem Transport
• Kombinierbar mit zusätzlichen visuellen Warnungen

Optionales OmniMast360™ Sicherheitsmodul

OmniMast360™ ist ein von DR entwickelter modularer Sicherheitsmast aus echter Kohlefaser. Das Modul erhöht die Sichtbarkeit des SW90 in belebten Lagern und Zonen mit Staplerverkehr.

Der OmniMast360™ kombiniert:

• Einen blauen Warnspot auf dem Boden
• Eine leistungsstarke Stroboskopleuchte
• Zwölf wählbare Blitzmuster
• Erhöhte Sichtbarkeit aus verschiedenen Richtungen
• Leichte Konstruktion aus echter Kohlefaser
• Ein elektrischer Steckverbinder
• Eine Schnellklemme für Montage und Demontage
• Modulare Befestigung auf der Aluminium-Oberkonstruktion

Für niedrige Reinigungsmissionen kann der OmniMast360™ abgenommen werden. Innerhalb von etwa 15 Sekunden lässt sich das Sicherheitsmodul wieder aufsetzen und anschließen.

Das Modul verwandelt den SW90 von einem extra niedrigen Reinigungsroboter in eine besser sichtbare Maschine für belebte Lagergänge.

Niedrige Bauweise

Der SW90 ist darauf ausgelegt, unter niedrigen Regalen, Maschinen und Anlagen zu reinigen, wo herkömmliche Aufsitzkehrmaschinen nicht hinkommen.

Je nach gewählter Sensor- und Sicherheitskonfiguration beträgt die Maschinenhöhe ab ca. 355 mm. Abnehmbare Obermodule ermöglichen die Anpassung der Maschine an niedrige Reinigungszonen oder an Anwendungen, in denen zusätzliche Sichtbarkeit wichtiger ist.

Wichtigste Vorteile

• Autonomer Industrie-Kehrroboter
• Entwickelt und von Hand aufgebaut in Belgien
• Gebaut für Lager und Industrieumgebungen
• Niedrige Bauweise ab ca. 355 mm
• Bis ca. 950 mm Gesamtkehrbreite
• Narrow Aisle Mode ab ca. 1.180 mm
• Theoretische Flächenleistung bis ca. 1.000 m² pro Stunde
• Kehrgutbehälter mit ca. 30 Litern
• Aktive Staubabsaugung
• Hochwertige Feinstaubfilter
• Von DR entwickeltes Luftrückführungssystem
• Weniger Staubverbreitung beim Reinigen
• Maximale Arbeitszeit bis ca. 3,5 Stunden
• Ladezeit von ca. 3,5 Stunden
• Automatische Rückkehr zur Ladestation
• Verbessertes automatisches Andocken
• Integrierte europäische Ladetechnik
• Robustes Lademodul aus Metall
• LiDAR-basierte Navigation
• Navigation mit Leit- und Referenzmarkierungen
• Gefräste Aluminium-LiDAR-Halterung
• Austauschbare Obermodule
• Überarbeitetes CPU-Kühlsystem
• Gefrästes Aluminium-Kühlelement
• Extra großer Kühllüfter
• Ausgelegt für Umgebungen bis 45 °C
• Verschiedene Kehrbürsten verfügbar
• ProxiVoice™ Sprachwarnungen
• Optionales OmniMast360™ Sicherheitsmodul
• Blauer Warnspot
• Stroboskopleuchte mit zwölf Mustern
• Sicherheitsmast aus Kohlefaser
• Einfach zugänglich für die tägliche Wartung
• Unterstützung durch spezialisierte Händler und Integratoren

Technische Daten

Spezifikation	DR SW90 VAC 4.0
Maschinentyp	Autonomer Industrie-Kehrroboter
Reinigungsprinzip	Mechanisches Kehren mit aktiver Staubabsaugung
Anwendung	Industrielle Innenbereiche
Theoretische Flächenleistung	Bis ca. 1.000 m²/h
Gesamtkehrbreite	Bis ca. 950 mm
Breite Grundkonstruktion	Ca. 800 mm
Maschinenlänge	Ca. 1.000 mm
Maschinenhöhe	Ab ca. 355 mm, je nach Konfiguration
Minimaler Durchgang Narrow Aisle Mode	Ab ca. 1.180 mm
Kehrgutbehälter	Ca. 30 Liter
Gewicht	Ca. 64 kg, je nach Konfiguration
Systemspannung	36,8 V
Akkutyp	Lithium-Akku
Maximale Arbeitszeit	Bis ca. 3,5 Stunden mit aktiver Absaugung
Ladezeit	Ca. 3,5 Stunden
Automatische Ladefunktion	Ja
Ladetechnik	Integriertes, in Europa produziertes Lademodul
Gehäuse Lademodul	Heavy-Duty-Metall
Navigation	LiDAR-basierte Lokalisierung und Routenplanung
Narrow Aisle Mode	Ja
Navigation mit Referenzmarkierungen	Ja
Automatisches Andocken	Ja, verbessert in Version 4.0
Hinderniserkennung	LiDAR und zusätzliche Sensortechnik
Konnektivität	WLAN; zusätzliche Mobilfunkverbindung je nach Konfiguration
Filtersystem	Hochwertige Filter für feinen Industriestaub
Luftführung	Von DR entwickeltes Luftrückführungssystem
Filterzugang	Schnell zugänglich für die Wartung
Bürsten	Austauschbar; verschiedene Ausführungen verfügbar
CPU-Kühlung	Gefrästes Aluminium-Kühlelement
Aktive Kühlung	Extra großer Lüfter
Auslegungstemperatur	Bis 45 °C Umgebungstemperatur
Sprachwarnungen	ProxiVoice™
Visuelle Sicherheitsoption	OmniMast360™
Warnspot	Blaue Bodenprojektion
Stroboskop	Zwölf wählbare Muster
Material Sicherheitsmast	Echte Kohlefaser
Montage OmniMast360™	Ein Steckverbinder und eine Schnellklemme
Demontage-/Montagezeit	Ca. 15 Sekunden
Tägliche Wartung	Ca. 5 Minuten, je nach Nutzung
Konformität	CE, entsprechend gelieferter Konfiguration und Dokumentation
Entwicklung und Montage	DR Reinigingstechniek, Belgien
Adresse Hersteller	Venlosesteenweg 23A, 3640 Ophoven, Belgien

Geeignet für

• Lager und Distributionszentren
• Enge Gänge zwischen Lagerregalen
• Produktions- und Fabrikhallen
• Logistikgebäude
• Technische Werkstätten
• Staubige industrielle Innenbereiche
• Böden unter niedrigen Regalen
• Zonen unter Maschinen und Anlagen
• Bereiche mit Staplerverkehr
• Tägliche autonome Unterhaltsreinigung
• Lange wiederkehrende Reinigungsrouten
• Standorte, an denen Sprachwarnungen erwünscht sind
• Umgebungen, in denen erhöhte visuelle Wahrnehmbarkeit notwendig ist

Entwickelt und aufgebaut in Belgien

Der DR SW90 VAC 4.0 ist kein fertig entwickelter Roboter, der lediglich mit einem anderen Logo versehen wird.

Um die Maschine wettbewerbsfähig produzieren zu können, wird der Grundrahmen aus Stahlblech extern in Asien gefertigt. Dieser Rahmen bildet ausschließlich die mechanische Basis, auf der DR den kompletten SW90 aufbaut.

In Belgien werden unter anderem entwickelt, integriert, aufgebaut, konfiguriert und getestet:

• Der Software-Stack
• Die autonome Navigation
• Der Narrow Aisle Mode
• Die Navigation mit Referenzmarkierungen
• Die Lade- und Docking-Software
• Die elektrische Installation
• Die europäische Ladetechnik
• Das Staubabsaugsystem
• Das Filtersystem
• Das von DR entwickelte Luftrückführungssystem
• Die CPU-Kühlung
• Die gefrästen Aluminium-Sensorhalterungen
• Die Bürstenkonfigurationen
• Das ProxiVoice™-Modul
• Das OmniMast360™-Sicherheitsmodul
• Die kundenspezifische Konfiguration
• Die Endkontrolle und der Praxistest

So verbindet der SW90 einen kosteneffizient extern gefertigten Blechrahmen mit europäischer Entwicklung, lokaler Montage und kontinuierlicher Verbesserung aus echter industrieller Praxiserfahrung.

Professionelle Implementierung und Unterstützung

Der SW90 wird über DR und ein Netzwerk spezialisierter Händler und Integratoren geliefert und implementiert.

Eine professionelle Implementierung kann umfassen:

• Analyse des Standorts
• Prüfung von Durchgängen und Sicherheitszonen
• Aufbau der digitalen Karte
• Einrichten der Reinigungsrouten
• Platzierung der Ladestation
• Einrichten der Referenzmarkierungen
• Konfiguration des Narrow Aisle Mode
• Einrichten der Sprachwarnungen
• Schulung von Bedienern und technischen Mitarbeitern
• Wartungsanweisungen
• Regelmäßige Kontrolle und Optimierung