Robot balayeur DR SW90 VAC 4.0

Description

DR SW90 VAC 4.0 – robot balayeur industriel autonome, développé et assemblé en Belgique

Le DR SW90 VAC 4.0 est un robot balayeur autonome à profil bas pour l’entretien quotidien des sols dans les entrepôts, halls de production et environnements logistiques. La version 4.0 réunit des dizaines d’améliorations logicielles et techniques issues directement de l’expérience pratique des utilisateurs finaux, des revendeurs et des intégrateurs spécialisés.

Le SW90 VAC 4.0 a été développé pour les conditions réelles des bâtiments industriels : poussière fine, saletés grossières, allées étroites, rayonnages bas, températures ambiantes élevées et zones où personnel, chariots élévateurs et machines autonomes sont actifs simultanément.

Avec une largeur de balayage totale jusqu’à environ 950 mm, un rendement théorique jusqu’à 1 000 m² par heure et un bac à déchets d’environ 30 litres, le SW90 peut entretenir de grandes surfaces de façon autonome. Le nouveau mode allées étroites permet une navigation contrôlée dans des passages correctement aménagés dès environ 1 180 mm.

Conçu pour la réalité des entrepôts

Le SW90 VAC 4.0 n’a pas été développé autour d’une démonstration contrôlée en showroom. Le logiciel, l’aspiration, la filtration, le refroidissement, la technique de charge et les options de sécurité ont été perfectionnés sur la base d’applications réelles dans des entrepôts, halls de production et bâtiments logistiques.

Il en résulte un robot balayeur pratique, à la construction simple et robuste, axé sur la fiabilité, un entretien accessible et un usage quotidien de longue durée.

Navigation autonome améliorée

Le SW90 utilise le LiDAR pour scanner son environnement, construire une carte et exécuter des itinéraires de nettoyage de façon autonome. La pile logicielle de la version 4.0 a été améliorée sur plusieurs points.

Principales fonctions de navigation :

• Cartographie et positionnement basés sur le LiDAR
• Planification automatique des itinéraires
• Exécution autonome des tâches de nettoyage programmées
• Détection d’obstacles améliorée
• Positionnement amélioré dans les zones étroites
• Mode allées étroites pour des passages dès environ 1 180 mm
• Navigation avec repères de guidage et de référence
• Reconnaissance améliorée de la station de charge
• Approche plus précise des contacts de charge
• Accostage automatique amélioré
• Reprise automatique des tâches de nettoyage planifiées

La navigation avec repères de guidage et de référence peut être utilisée dans les zones où des informations de positionnement supplémentaires sont nécessaires, par exemple dans de longues allées uniformes, des espaces ouverts ou des points de charge et de passage spécifiques.

Mode allées étroites

Le SW90 a une largeur de balayage totale jusqu’à environ 950 mm. Grâce au mode allées étroites spécialement développé, le robot peut naviguer dans des passages correctement aménagés dès environ 1 180 mm.

Dans ce mode, la vitesse, le positionnement et les mouvements de direction sont adaptés pour traverser les zones étroites de façon contrôlée. La largeur de passage réellement nécessaire dépend des virages, des obstacles, de l’état du sol, des marges de sécurité et de l’aménagement du site.

Puissant système d’aspiration et de filtration

Le SW90 VAC 4.0 combine balayage mécanique et aspiration active des poussières. Les brosses latérales ramènent la saleté vers la zone de ramassage centrale, où saletés libres et poussière sont collectées dans le bac à déchets.

Le système renouvelé comprend :

• Aspiration active des poussières
• Filtres de haute qualité pour poussières industrielles fines
• Étanchéité améliorée du circuit d’air
• Collecte efficace des saletés fines et grossières
• Système de filtration rapidement accessible
• Bac à déchets amovible
• Différentes brosses de balayage pour diverses applications
• Système de recirculation d’air développé par DR

Le SW90 est destiné aux poussières industrielles ordinaires et aux saletés libres. Pour les substances dangereuses, explosives ou nocives pour la santé, il faut toujours vérifier au préalable si la machine et la configuration de filtration sont adaptées et certifiées pour cette application spécifique.

Système de recirculation d’air développé par DR

Le SW90 VAC 4.0 dispose d’un système de recirculation d’air développé par DR, encore amélioré.

L’air filtré est réutilisé au sein du système de nettoyage. Le flux d’air disponible est ainsi exploité plus efficacement et moins d’air chargé de poussière est rejeté dans l’environnement de travail.

Les avantages :

• Exploitation plus efficace du flux d’air disponible
• Meilleure maîtrise des poussières fines
• Moins de dispersion visible de poussière pendant le balayage
• Moins d’air chargé de poussière rejeté dans l’environnement de travail
• Système de filtration compact au sein de la construction basse
• Meilleures performances dans les environnements industriels poussiéreux

Batterie plus grande et technique de charge européenne

Le SW90 VAC 4.0 est équipé d’une batterie lithium plus grande pour une autonomie maximale d’environ 3,5 heures avec aspiration active.

Un cycle de charge complet dure environ 3,5 heures. Lorsque la batterie atteint le niveau minimal réglé, le robot peut retourner automatiquement à la station de charge.

La technique de charge est intégrée au robot et se compose d’un module de charge robuste, fabriqué en Europe, dans un boîtier métallique.

Principales caractéristiques :

• Batterie lithium plus grande
• Autonomie maximale d’environ 3,5 heures
• Temps de charge d’environ 3,5 heures
• Retour automatique à la station de charge
• Détection améliorée de la station de charge
• Accostage automatique amélioré
• Technologie de charge européenne intégrée
• Module de charge métallique renforcé
• Conçu pour un usage quotidien fiable

Système de refroidissement CPU renouvelé

Pour une utilisation dans des entrepôts et environnements de production chauds, la version 4.0 dispose d’un système de refroidissement entièrement renouvelé pour le module de calcul central.

Le CPU est couplé à un dissipateur en aluminium fraisé spécialement conçu. Un ventilateur extra-large assure une circulation d’air active et l’évacuation de la chaleur.

Le SW90 VAC 4.0 est ainsi conçu pour fonctionner de façon stable même à des températures ambiantes jusqu’à 45 °C, à condition que la machine soit correctement entretenue et que l’air de refroidissement puisse circuler librement.

Nouvelle fixation LiDAR fraisée

Le capteur LiDAR est monté sur un nouveau système de fixation en aluminium fraisé développé par DR.

Cette construction :

• Assure un positionnement stable du LiDAR
• Limite les mouvements et vibrations indésirables
• Protège mieux la structure du capteur
• Permet des modules supérieurs interchangeables
• Simplifie l’entretien et le remplacement
• Constitue le point de fixation modulaire pour les accessoires supplémentaires

Brosses de balayage interchangeables

Pour la version 4.0, la gamme de brosses a été élargie. Le SW90 peut ainsi être mieux adapté à différents sols et types de salissures.

Selon l’application, des configurations de brosses sont possibles pour :

• Poussière fine
• Saletés grossières
• Sols industriels lisses
• Sols en béton plus rugueux
• Sols d’entrepôt et de logistique
• Saletés le long des rayonnages et des bordures
• Salissures mixtes en environnement de production

Le bon choix de brosse dépend du sol, de la salissure et de la durée de vie souhaitée.

Module d’avertissement vocal ProxiVoice™

ProxiVoice™ est un module d’avertissement développé par DR qui permet au SW90 de diffuser des messages de sécurité vocaux.

Les avertissements peuvent être adaptés à des zones et applications spécifiques, par exemple aux croisements, portes, allées étroites ou itinéraires logistiques fréquentés.

Messages possibles, entre autres :

• « Attention, robot en fonctionnement. »
• « Avertissement, machine autonome en approche. »
• « Veuillez libérer le passage. »
• Messages de sécurité spécifiques au site ou au client

Principales caractéristiques :

• Plusieurs messages vocaux interchangeables
• Adaptable au site et à l’application
• Améliore la perception du robot
• Adapté aux croisements et aux allées
• Facilite l’interaction avec les piétons et le transport interne
• Combinable avec des avertissements visuels supplémentaires

Module de sécurité OmniMast360™ en option

OmniMast360™ est un mât de sécurité modulaire développé par DR, fabriqué en véritable fibre de carbone. Le module augmente la visibilité du SW90 dans les entrepôts fréquentés et les zones de circulation de chariots élévateurs.

L’OmniMast360™ combine :

• Un spot d’avertissement bleu projeté au sol
• Un puissant stroboscope
• Douze motifs de clignotement sélectionnables
• Visibilité accrue depuis différentes directions
• Construction légère en véritable fibre de carbone
• Un seul connecteur électrique
• Une seule fixation rapide pour le montage et le démontage
• Fixation modulaire sur la structure supérieure en aluminium

Pour les missions de nettoyage à faible hauteur, l’OmniMast360™ peut être retiré. En environ 15 secondes, le module de sécurité peut être remis en place et reconnecté.

Le module transforme le SW90, robot de nettoyage extra-bas, en une machine mieux visible pour les allées d’entrepôt fréquentées.

Construction basse

Le SW90 est conçu pour nettoyer sous les rayonnages bas, machines et installations, là où les balayeuses autoportées classiques ne peuvent pas accéder.

Selon la configuration de capteurs et de sécurité choisie, la hauteur de la machine est d’environ 355 mm minimum. Des modules supérieurs amovibles permettent d’adapter la machine aux zones de nettoyage basses ou aux applications où une visibilité accrue est plus importante.

Principaux avantages

• Robot balayeur industriel autonome
• Développé et assemblé à la main en Belgique
• Conçu pour les entrepôts et environnements industriels
• Construction basse dès environ 355 mm
• Largeur de balayage totale jusqu’à environ 950 mm
• Mode allées étroites dès environ 1 180 mm
• Rendement théorique jusqu’à environ 1 000 m² par heure
• Bac à déchets d’environ 30 litres
• Aspiration active des poussières
• Filtres à poussières fines de haute qualité
• Système de recirculation d’air développé par DR
• Moins de dispersion de poussière pendant le nettoyage
• Autonomie maximale d’environ 3,5 heures
• Temps de charge d’environ 3,5 heures
• Retour automatique à la station de charge
• Accostage automatique amélioré
• Technique de charge européenne intégrée
• Module de charge métallique robuste
• Navigation basée sur le LiDAR
• Navigation avec repères de guidage et de référence
• Fixation LiDAR en aluminium fraisé
• Modules supérieurs interchangeables
• Système de refroidissement CPU renouvelé
• Dissipateur en aluminium fraisé
• Ventilateur de refroidissement extra-large
• Conçu pour des environnements jusqu’à 45 °C
• Différentes brosses de balayage disponibles
• Avertissements vocaux ProxiVoice™
• Module de sécurité OmniMast360™ en option
• Spot d’avertissement bleu
• Stroboscope à douze motifs
• Mât de sécurité en fibre de carbone
• Facilement accessible pour l’entretien quotidien
• Assistance via des revendeurs et intégrateurs spécialisés

Caractéristiques techniques

Spécification	DR SW90 VAC 4.0
Type de machine	Robot balayeur industriel autonome
Principe de nettoyage	Balayage mécanique avec aspiration active des poussières
Application	Environnements industriels intérieurs
Rendement théorique	Jusqu’à environ 1 000 m²/h
Largeur de balayage totale	Jusqu’à environ 950 mm
Largeur de la structure de base	Environ 800 mm
Longueur de la machine	Environ 1 000 mm
Hauteur de la machine	À partir d’environ 355 mm, selon configuration
Passage minimal en mode allées étroites	À partir d’environ 1 180 mm
Capacité du bac à déchets	Environ 30 litres
Poids	Environ 64 kg, selon configuration
Tension du système	36,8 V
Type de batterie	Batterie lithium
Autonomie maximale	Jusqu’à environ 3,5 heures avec aspiration active
Temps de charge	Environ 3,5 heures
Fonction de charge automatique	Oui
Technique de charge	Module de charge intégré, fabriqué en Europe
Boîtier du module de charge	Métal heavy-duty
Navigation	Localisation et planification d’itinéraire basées sur le LiDAR
Mode allées étroites	Oui
Navigation avec repères de référence	Oui
Accostage automatique	Oui, amélioré dans la version 4.0
Détection d’obstacles	LiDAR et capteurs complémentaires
Connectivité	Wi-Fi ; connexion mobile supplémentaire selon configuration
Système de filtration	Filtres de haute qualité pour poussières industrielles fines
Traitement de l’air	Système de recirculation d’air développé par DR
Accès au filtre	Rapidement accessible pour l’entretien
Brosses	Interchangeables ; différentes versions disponibles
Refroidissement CPU	Dissipateur en aluminium fraisé
Refroidissement actif	Ventilateur extra-large
Température de conception	Jusqu’à 45 °C de température ambiante
Avertissements vocaux	ProxiVoice™
Option de sécurité visuelle	OmniMast360™
Spot d’avertissement	Projection bleue au sol
Stroboscope	Douze motifs sélectionnables
Matériau du mât de sécurité	Véritable fibre de carbone
Montage OmniMast360™	Un connecteur et une fixation rapide
Temps de démontage/montage	Environ 15 secondes
Entretien quotidien	Environ 5 minutes, selon l’utilisation
Conformité	CE, selon la configuration et la documentation livrées
Développement et assemblage	DR Reinigingstechniek, Belgique
Adresse du fabricant	Venlosesteenweg 23A, 3640 Ophoven, Belgique

Convient pour

• Entrepôts et centres de distribution
• Allées étroites entre rayonnages d’entrepôt
• Halls de production et usines
• Bâtiments logistiques
• Ateliers techniques
• Environnements industriels intérieurs poussiéreux
• Sols sous rayonnages bas
• Zones sous machines et installations
• Espaces avec circulation de chariots élévateurs
• Nettoyage d’entretien quotidien autonome
• Longs itinéraires de nettoyage récurrents
• Sites où des avertissements vocaux sont souhaités
• Environnements où une visibilité accrue est nécessaire

Développé et assemblé en Belgique

Le DR SW90 VAC 4.0 n’est pas un robot entièrement fini sur lequel on appose simplement un autre logo.

Pour produire la machine de façon compétitive, le châssis de base en tôle d’acier est fabriqué à l’extérieur, en Asie. Ce châssis constitue uniquement la base mécanique sur laquelle DR assemble le SW90 complet.

Sont notamment développés, intégrés, assemblés, configurés et testés en Belgique :

• La pile logicielle
• La navigation autonome
• Le mode allées étroites
• La navigation avec repères de référence
• Le logiciel de charge et d’accostage
• L’installation électrique
• La technique de charge européenne
• Le système d’aspiration des poussières
• Le système de filtration
• Le système de recirculation d’air développé par DR
• Le refroidissement CPU
• Les fixations de capteurs en aluminium fraisé
• Les configurations de brosses
• Le module ProxiVoice™
• Le module de sécurité OmniMast360™
• La configuration spécifique au client
• Le contrôle final et le test pratique

Le SW90 associe ainsi un châssis en tôle fabriqué à l’extérieur à moindre coût à un développement européen, un assemblage local et une amélioration continue issue de l’expérience industrielle réelle.

Mise en œuvre professionnelle et assistance

Le SW90 est livré et mis en œuvre par DR et un réseau de revendeurs et d’intégrateurs spécialisés.

Une mise en œuvre professionnelle peut comprendre :

• Analyse du site
• Contrôle des passages et des zones de sécurité
• Construction de la carte numérique
• Configuration des itinéraires de nettoyage
• Installation de la station de charge
• Mise en place des repères de référence
• Configuration du mode allées étroites
• Configuration des avertissements vocaux
• Formation des opérateurs et du personnel technique
• Instructions d’entretien
• Contrôle et optimisation périodiques